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H 브릿지 드라이버 시리즈

H-bridge Drivers for Brush Motors

FAQ

전반

H 브릿지란?

스위치로서 동작하는 트랜지스터가 H 형으로 구성되어 있어, 이렇게 불립니다.
주로 Brush DC 모터를 정전 / 역전 제어하고자 할 경우에 사용되며, latching 릴레이 구동에 사용되기도 합니다. H 브릿지 드라이버는 브릿지 드라이버, 가역전 모터 드라이버, 모터 반전 드라이버라고도 합니다.

CMOS 출력이란?

출력단의 상단 트랜지스터에 Pch MOS, 하단 트랜지스터에 Nch MOS 를 배치한 출력 구성을 CMOS 출력 (complimentary 출력) 이라 합니다. 다른 출력 구성으로 NMOS 출력 (상, 하단 모두 Nch MOS 를 배치한 것) 도 있지만, 상측 Nch MOS 의 구동을 위해 별도 전원 또는 차지 펌프 회로나 boost trap 회로 등의 승압회로가 필요하여, 이러한 경우 외장 콘던세를 필요로 합니다.
로옴의 H 브릿지 드라이버는 CMOS 출력 구성이므로, 별도 전원 준비나 승압용 콘덴서가 필요 없습니다.

PWM 제어신호 입력이 가능합니까?

네, 가능합니다.
PWM 신호입력 pin 을 늘리지 않고, 기존의 제어입력 pin 에 직접 PWM 신호 (~100kHz) 를 입력하므로, 마이컴 포트를 늘리지 않고도 기존의 포트 수 (2) 로 PWM 제어가 가능합니다.

VREF 가변이란?

전원전압과 상관 없이 reference 전압 (VREF 전압) 을 설정하여, 출력전압을 자유롭게 가변할 수 있는 기능을 뜻합니다.

관통전류는 어느 정도입니까?

로옴의 H 브릿지 드라이버 시리즈는 관통전류 방지회로 (출력 동시 ON 방지회로 라고도 함) 가 내장되어 있어 관통전류가 없습니다. 이로 인해 세트의 저전력화ᆞ고신뢰성을 실현합니다.

정전/역전 전환 시 어느 정도의 대기 시간이 필요합니까?

대기 시간은 필요 없습니다.
기존품의 경우, 정전⇔역전 전환 시 관통전류가 흐르는 등의 문제가 있어, 전환 시에는 일단 브레이크 모드 또는 스탠바이 모드를 경유할 필요가 있었습니다. 로옴의 H 브릿지 드라이버 시리즈의 경우, 관통전류 방지회로가 내장되어 있어, 정전⇔역전 전환 시 대기 시간은 필요 없습니다.

외장 역기 흡수용 (서지 흡수용) 다이오드가 필요합니까?

필요 없습니다.
단, 드라이버 IC 의 절대최대정격을 넘어버리는 경우, 물리적 대책 (외장 제너 다이오드로 clamp 하는 등) 이 필요합니다.

brush 모터용에서 brush는 무엇입니까?

brush DC 모터 (직류 모터)의 구조 상, 정류자에 전류를 공급하는 부분을 brush라고 합니다.

brush 모터용과 brushless 모터용의 차이는 무엇입니까?

brush 모터는 매우 오래된 모터의 형태입니다.
brush의 마모 및 소음을 줄이기 위해, brush와 정류자의 작용을 반도체 소자 (홀 소자 etc)로 바꾼 것이 brushless 모터입니다.

모터를 정전압 전원으로 구동할 경우와 모터 드라이버 IC로 펄스 제어할 경우, 동작 시간 및 동작 전류에 차이가 발생하는데 그 이유는 무엇입니까?

IC를 펄스 제어함으로써 모터에 인가되는 전압이 높게 설정되므로 효율이 좋아진다고 판단됩니다. (IC의 메리트)

출력전류를 검출하기 위한 저항을 추가해도 문제가 없습니까?

출력전류 검출용 저항을 접속시킨 사용에 대해서는 보증할 수 없습니다.

Brush 모터용 H 브릿지
드라이버

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